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Lors d'un concours à l'école, un jeune garçon du nom d'Adrien Lemaire fabrique dans de la pâte à modeler un petit robot qu'il appelle Lutinor. Mais alors qu'il rentre de l'école, en passant par le lac des cygnes, un dragon sort de l'eau et l'emporte avec lui. Adrien se réveille alors dans un village près de la montagne sacrée. On lui révèle qu'il est le sauveur et qu'il doit rendre ses 7 couleurs à l'arc-en-ciel de la montagne sacrée en délivrant ses 7 mondes des sbires du Maître des Portes. Adrien se voit remettre une armure avec des patins à roulettes et une épée : Darandole. Il sera aidé dans sa quête par le robot qu'il a fabriqué (Lutinor), par Edwina (la jeune princesse du village), par Maître Jibaro et son robot Samourak...
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Alors que les troupes de Gilgamesh se retirent face à l'avancée de l'armée de Balarant, le groupe de Mellowlink Arity est laissé sur place, muni de simples fusils anti-AT, avec pour mission de ralentir suffisamment l'ennemi pour permettre à leurs camarades de s'échapper. Seul survivant, Mellowlink est accusé de haute-trahison ; il comprend alors avoir été trahi, et que le sacrifice de son unité aura en réalité servi les desseins de membres influents de l'armée. Dès lors, il décide de se venger de tous les responsables de la mort de ses compagnons.
L'histoire présente quatre Rois de Dragon Divins (tous frères), chacun avec leurs propres royaumes : un au Nord, un à l'Est, un au Sud et à un à l'Ouest. Les frères sont nés à nouveau mais dans le monde moderne, complet avec leurs pouvoirs surnaturels et leur capacité à devenir les Dragons dont ils sont descendants. Ils sont heureux de mener des vies ordinaires jusqu'à ce que de méchantes créatures viennent pour les attaquer...
Melos vient à Syracuse pour acheter une épée de cérémonie pour le mariage de sa soeur. Ce faisant, il rencontre Celinuntius, un sculpteur devenu alcoolique. Mais Melos se fait bientôt arrêter, soupçonné de vouloir assassiner le Roi...
