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Souffre douleur pendant le collège, Kenichi Shirahama semble entrer sous les mêmes auspices au lycée… Mais un matin, sur le chemin le conduisant au lycée, il fait la rencontre de Fuurinji Miu, une nouvelle élève qui se révèle être une experte en arts martiaux. Afin de ne plus être un punching-ball vivant pour tous les voyous, Kenichi décide sous les conseils de sa nouvelle amie d'intégrer le dojo du grand-père de cette dernière. Il va devenir le seul disciple des plus grands maîtres de cinq disciplines que sont : le karate, la boxe thaï, l'aïkijutsu, le ninjitsu et le kung-fu. Ces maîtres se révélant un peu spéciaux, vont lui apprendre à se défendre et à ne plus fuir face à ses adversaires, et ce par tous les moyens…
La Brigade des anges, une branche d'élite de l'armée de l'Empire Transbaal, est chargée de rechercher The Lost Technology, des objets mystérieux du passé qui détiennent des pouvoirs inconnus. Dirigée par le Colonel Volcott O 'Huey, qui s'apprête à prendre sa retraite, la Brigade des Anges se rend sur différentes planètes à l'aide de leurs vaisseaux Emblem Frame spécialement conçus à la recherche de Lost Technology. Malheureusement, ils gâchent souvent d'une manière ou d'une autre et finissent par se retrouver dans toutes sortes de situations embarrassantes et gênantes.
Au Japon, une mystérieuse organisation du nom de Panther Claw sème la panique dans la ville de Tokyo. L'inspecteur de police Aki Natsuko est chargé de l'affaire mais elle se fait à chaque fois devancer par une mystérieuse personne à plusieurs facettes en habit de cosplayeuse : Cutie Honey. Cutie Honey est en réalité Kisaragi Honey, le résultat d'une expérience du professeur Kisaragi. Elle peut changer d'apparence à volonté, c'est la reine du déguisement. Afin de combattre l'organisation Panther Claw, Kisaragi se transforme en Cutie Honey pour devenir la guerrière de l'amour et de la justice.
Santa, un jeune homme paumé traîne son existence le soir de Noël et prend des photos sous la jupe des filles. Jusqu'à ce qu'une fille hystérique l'accoste et lui demande s'il ne veut pas passer la nuit avec elle. Mauvaise interprétation bien sûr, car la jeune fille apporte le bonheur et se trouve être le Père Noël...
