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Orphelin alors qu'il n'avait pas encore dix ans, Musashi grandit en maîtrisant les arts martiaux. Pendant la bataille de Sekigahara, il se bat aux côtés des Toyotomi vaincus, mais échappe à l'ennemi qui traque les soldats vaincus. Il passe ensuite des années à errer dans la campagne pour maîtriser l'épée. Alors que sa renommée se répand dans toute la nation, des hommes le recherchent pour tester leurs compétences contre lui - notamment Sasaki Kojiro qui affronte Musashi dans le duel ultime à Ganryujima....
Une troupe de militaires réalise des manœuvres et se retrouve entraînée vers un glissement dans le temps suite à une déformation de l'espace temps... Cette armée équipée de jeeps, d'un char, d'un hélicoptère et d'un patrouilleur, atterrit 400 ans en arrière, dans le Japon féodal du XVIe siècle...
Matofuji lance son assaut contre le château du Seigneur Satomi. La princesse Shizu parvient à s'enfuir et échappe au massacre. Elle trouve alors refuge dans la forêt où elle découvre la légende des huit samouraïs. Une très ancienne croyance selon laquelle huit boules de cristal ramèneraient à la vie huit mystérieux samouraïs...
